Пины (выводы) микроконтроллеров можно настроить так, чтобы они либо выдавали сигнал, либо его считывали, то есть работать либо как вход, либо как выход. Но сигналы бывают цифровыми и аналоговыми. Цифровой сигнал принимает два значения — единицу или ноль, ну или высокое (HIGH) и низкое (LOW). Но вот аналоговый сигнал плавно изменяется и может принимать любое значение. Рассмотрим небольшую аналогию со светом. В простейшем вы говорите «светло» или «темно». Если перевести это в цифровой сигнал, то достаточно...