Борьба за великое княжение проходила между великим князем Витовтом, который добивался самостоятельности ВКЛ от Польши, и польским королем Ягайло. Ягайло тяжело было одновременно удерживать власть в Польском королевстве и сохранять ее за собой в ВКЛ. Между Ягайло и Витовтом было заключено в 1392 г. Островское соглашение о власти в княжестве. Ягайло передал власть в ВКЛ Витовту, ставшему великим князем литовским в 1401—1430 гг.Затем на съезде феодалов Польши и ВКЛ в 1413 г. в замке Городло (на реке Западный Буг) была подписана Городельская уния...

В первой половине ХVІІ в. Великое Княжество Литовское, не держало в мирное время никакой полевой армии, ведь в литовский скарб не поступали постоянные налоги на нужды армии. Единственными постоянными вооруженными силами Литвы были гарнизоны в Вильне, Смоленске, Двинске и Полоцке в составе нескольких сотен наемных пехотинцев. Их содержали из предназначенных на определенное время чрезвычайных налогов. А когда не хватала денег на жолд для гарнизона, приходилось даже брать ссуды за счёт будущих налогов...