Прошедшее время глагола образуется от неопределенной формы глагола с помощью суффикса -Л- и родовых окончаний -О, - А или окончания -И во множественном числе: СМОТРЕть – смотреЛ, смотреЛа, смотреЛо, смотреЛи; МЕШАть – мешаЛ, мешаЛа, мешаЛо, мешаЛи; КРИЧАть – кричаЛ, кричаЛа, кричаЛо, кричаЛи. Перед суффиксом -Л- пишется ТА ЖЕ буква, что и ПЕРЕД -ТЬ в неопределённой форме глагола: посеЯть – посеЯл, клеИть -клеИла, видЕть – видЕл, таЯть – таЯл (снег), затеЯть - затеЯла и т.д.. А теперь...
Говоря о времени глагола, нельзя обойти стороной категорию вида. Какая связь? Давайте разбираться. Вид - это постоянный морфологический признак, как возвратность и переходность, то есть останется с глаголом навсегда (даже при изменении глагола с позволения непостоянных морфологических признаков). Вид бывает НЕСОВЕРШЕННЫМ и СОВЕРШЕННЫМ. Несовершенный вид (ЧТО ДЕЛАТЬ?) - это "бесконечное" действие, некий процесс: читать, рисовать, плыть. А вот совершенный вид (ЧТО СДЕЛАТЬ?) - это действие, доведённое до результата, некий предел: прочитать, нарисовать, приплыть...