Приветствую всех друзья! В прошлой статье мы подробно рассмотрели предназначение слоев в Unity. Сегодня мы поговорим о представлении вращения и ориентации в пространстве игровых объектов. Это важная информация особенно для новичков - очень многие путаются на начальных этапах именно во вращении игровых объектов. Вращения в 3D приложениях обычно представляют одним из двух путей: кватернионы (Quaternions) или углы Эйлера (Euler angles). У каждого из них есть свои преимущества и недостатки. Unity...

Преобразования Лоренца образуют группу. Это понятно, потому что преобразования Лоренца — это переход из одной системы отсчета в другую, а такие переходы должны быть группой. Что такое группа? Это набор преобразований некоторого множества, причем композиция преобразований (одно, потом другое) должна сама быть преобразованием из того же набора, и каждое преобразование можно отменить некоторым обратным преобразованием. Еще требуется ассоциативность: (a+b)+c=a+(b+c), где + — это групповая операция. Вот, например, повороты плоскости...