10.1. Сферическое движение. Векторы угловой скорости и углового ускорения тела
Векторы угловой скорости и ускорения
Связь между направлениями векторов линейной и угловой скорости определяется векторным произведением: V = [ ω, r ] Вектор угловой скорости направлен по оси вращения таким образом, что из конца вектора линейной скорости кратчайший поворот от вектора угловой скорости ω к радиусу – вектору r направлен против часовой стрелки: Можно воспользоваться правилом буравчика (правого винта): если головка винта совпадает с направлением вращения, то поступательное движение острия покажет направление вектора угловой скорости...
Скалярный или векторный метод
Как известно, для регулировки скорости вращения электродвигателя применяют либо векторное, либо скалярное управление. Скалярное управление
Скалярный метод - это поддержание постоянства отношения (U/f) в рабочих диапазонах скоростей, в процессе которого ведется контроль только за величиной питающего напряжения и его частотой. Если повышаем частоту, то напряжение при этом пропорционально повышается в зависимости от нагрузочной характеристики данного двигателя. Скалярное управление оптимально для...