2416 читали · 5 лет назад
Векторы угловой скорости и ускорения
Связь между направлениями векторов линейной и угловой скорости определяется векторным произведением: V = [ ω, r ] Вектор угловой скорости направлен по оси вращения таким образом, что из конца вектора линейной скорости кратчайший поворот от вектора угловой скорости ω к радиусу – вектору r направлен против часовой стрелки: Можно воспользоваться правилом буравчика (правого винта): если головка винта совпадает с направлением вращения, то поступательное движение острия покажет направление вектора угловой скорости...
1481 читали · 2 года назад
Скалярный или векторный метод
Как известно, для регулировки скорости вращения электродвигателя применяют либо векторное, либо скалярное управление. Скалярное управление Скалярный метод - это поддержание постоянства отношения (U/f) в рабочих диапазонах скоростей, в процессе которого ведется контроль только за величиной питающего напряжения и его частотой. Если повышаем частоту, то напряжение при этом пропорционально повышается в зависимости от нагрузочной характеристики данного двигателя. Скалярное управление оптимально для...