Связь между направлениями векторов линейной и угловой скорости определяется векторным произведением: V = [ ω, r ] Вектор угловой скорости направлен по оси вращения таким образом, что из конца вектора линейной скорости кратчайший поворот от вектора угловой скорости ω к радиусу – вектору r направлен против часовой стрелки: Можно воспользоваться правилом буравчика (правого винта): если головка винта совпадает с направлением вращения, то поступательное движение острия покажет направление вектора угловой скорости...

Сама по себе тема угловой скорости не сложная. Просто она в обычной жизни не применима. Вот в различных инженерных задачах и в задачах по движению по окружности она необходима. А так-как в обыденных условиях её ни к чему не привязать, то она даётся школьникам не просто...