Связь между направлениями векторов линейной и угловой скорости определяется векторным произведением: V = [ ω, r ] Вектор угловой скорости направлен по оси вращения таким образом, что из конца вектора линейной скорости кратчайший поворот от вектора угловой скорости ω к радиусу – вектору r направлен против часовой стрелки: Можно воспользоваться правилом буравчика (правого винта): если головка винта совпадает с направлением вращения, то поступательное движение острия покажет направление вектора угловой скорости...

Вращение можно считать самой распространённой формой динамики в физическом мире после колебательной динамики «дыхания вакуума». Динамика вращения производна от колебательной динамики. Любое устойчивое во времени вращение материальных объектов имеет ось вращения. Недаром в восемнадцатом веке М. Ломоносов называл такое движение частиц в телах и средах коловратным (вращение вокруг кола, оси). Действительно, все зримые человеку устойчивые формы динамики – вращательные, начиная с сонаправленных круговых движений частиц в атомах, создающих магнитное поле тела или среды, кончая вращением галактик...