Это не плохо и не хорошо, просто есть два типа людей. Люди "лёгкие на подъём" и люди "тяжёлые на подъём". Легко менять планы, быстро подстраиваться под изменившиеся обстоятельства это просто замечательно. Любые изменения не вызывают ступор и испорченное настроение. Просто новые планы и новые впечатления. У людей которые не так легки на подъем тоже есть свои плюсы. Они всё продумали заранее и не хотят отступать от намеченных планов. Благодаря этому у них не происходит незапланированных трат, неприятностей, трудностей...

Настрой перед тяжелым подходом, я бы назвал изготовкой тела к тяжелому подъему. Психологически важно чтобы, с одной стороны сохранять хладнокровие и спокойствие, с другой стороны быть максимально готовым проявить максимальную силу. При этом ни в коем случае нельзя допускать, чтобы хладнокровие переходило в банальное расслабление или недооценку тяжести подхода. Это конечно такой навык, который надо тренировать, и он вполне тренируется, например в тяжелых многоподходных тренировках (5х5, 3х10, 2х8, 1х10 и т...