Сегодня у этого слова есть несколько значений, а именно: 1) двигаться медленно, еле-еле, копаться, медленно делать что-то, тащиться, волочиться 2) болтаться Лингвисты полагают, что слово появилось как звукоподражание, то есть всегда было немного эмоционально окрашено. Что-то вроде "шлёп-шлёп", только "тлёп-тлёп", или "тёльп", или как-то ещё. Чтобы увидеть всю палитру эмоций, связанных с этим словом, предлагаю совершить увлекательное путешествие по его диалектным значениям: 1) Телёпа - бестолковый человек, либо вялый и нерасторопный, либо просто непутёвый...

Путешествие по дореволюционной Туле с путеводителем и разговорником из газеты «Тульская молва» за 1914 год. Да будет нам Тула городом родным! И пусть вас не смущает, что приведенная ниже публикация (не без вынужденных сокращений, конечно.— С. Т. ) печаталась в разделе «Маленький фельетон». Все термины и, как сейчас говорят, локации настоящие. А посему нет причин не доверять свидетелю событий почти стодесятилетней давности — автору словаря-путеводителя под псевдонимом Аргус. Именно он зовет нас побывать...