Термин «тантра-йога» появился лишь в наше время, но на самом деле есть просто Тантра. Это – обширный термин, которым среди изобилия всех индийских учений обозначают направления философии и духовной практики, отличающиеся от ортодоксальной ведической мысли свободой взглядов и принципов. Тантрики отличаются от брахманистов (приверженцев традиционной индуистской религии) примерно так же, как панки и рэперы – от пионеров и комсомольцев :). А Йога зародилась и развивалась именно как тантрическое учение...