Каким бы сложным и функциональным ни был контроллер прерываний, без программной поддержки и программной же обработки, пользы от него будет не много.

На микроконтроллерах STM32 прерывание может срабатывать по различным событиям, которые зависят от выбранного источника прерывания. Каждый периферийный блок микроконтроллера может генерировать прерывание по определенным условиям, которые могут быть настроены программно. Вот некоторые...