В данном уроке мы рассмотрим настройку таймеров, их особенности и настроем прерывание от таймера TIM1. Для включение таймера необходимо активировать его в закладке Timers: Далее выбираем в закладке Clock Source выбираем Internal Clock. Тем самым мы подключим к счетчику внутреннее тактирование, при этом надо помнить, что в данном микроконтроллера таймер TIM1 тактируется от линии APB2 timer clock, остальные таймера тактируются от шины APB1 timer clock. В данном случаи я  поставил частоту тактирования шины 72МГц ...

Для регулировки скважности ШИМ на микроконтроллере STM32 с использованием библиотеки CMSIS необходимо выполнить следующие шаги: Пример кода для регулировки скважности ШИМ на микроконтроллере STM32 на библиотеке...