У STM-ов некоторое время назад появился новый алгоритм управления в Motor Control SDK и плата на STM32G473 для него. Они называют это HSO (high-sensitivity observer) то есть по-нашему высокочувствительный наблюдатель состояния и второе название которое встречается у них это ZeST (zero speed full torque). Все это, как утверждается, позволяет получать полный крутящий момент на нулевой скорости электродвигателя при бездатчиковом управлении. Видео от ST по теме. Старт BLDC/PMSM электродвигателя без...

Каждый фотограф рано или поздно приходит к одному объективу, который ему всегда будет нужен. Это светосильный фикс-объектив. Обычно выбора тут два: либо 50мм, либо 85мм. Диафрагма выбирается из размера кошелька: либо f1.8, либо f1.4. Фикс-объектив чаще всего покупается сразу же после китового. Через месяц после начала изучения фотографии, ремесленник с оптикой понимает, что ему нужно что-то помощнее из стекол. То, что даст меньше ГРИП и жирное бокэ. То, что позволит снимать в сумерках без сильного повышения ISO...