Стигма - это клеймо, если вспомнить греческий. Сейчас это слово чаще всего применяется в плане навешивания социальных ярлыков, возведения чего-то в ранг табу. Стыдно, неприлично и неприятно говорить о смерти, о тяжелых болезнях, особенно которые ассоциируются с "неблагополучными людьми" - алкоголизм, ВИЧ, венерические болезни, туберкулёз, и здесь же - психические заболевания, старость, беспомощность. Есть мнение, что это эволюционно сложилось - отвергать больных и "не таких, как все".  Животные изгоняют старых и ослабленных особей из стаи, к примеру...