Учёные из МФТИ и международных исследовательских центров разработали новую технологию стереозрения Un-ViTAStereo, позволяющую роботам и беспилотным автомобилям видеть мир объёмно и без слепых зон. Как рассказали в пресс-службе МФТИ, алгоритм определяет расстояние до объектов без использования дорогостоящих лидаров и ручной разметки, что делает его более доступным и универсальным. Un-ViTAStereo обучается с помощью модели Depth Anything V2, которая оценивает относительную глубину объектов по одному изображению, распознавая тени, перспективу и перекрытия...