Как Увидеть Глубину? Стереозрение. Робособака. OpenCV и роботы
Роботы учатся видеть как люди: как работает технология стереозрения, разработанная учеными МФТИ
Российские ученые создали систему компьютерного стереозрения, позволяющую оценивать расстояние до объектов с помощью видеокамеры без использования дополнительных сенсоров. Ее главное преимущество — стабильная работа в сложных условиях, например в тумане или густой листве. Технология может применяться в различных видах автономной техники — от беспилотных такси до роботов-кладовщиков. По мнению экспертов, такой подход экономически выгоден, поскольку позволяет отказаться от установки большого числа датчиков...