Очень, очень интересное слово стёб! Я сама его очень люблю и часто употребляю (потому что и постебаться иной раз не прочь). И самое главное – ничем это слово не заменишь. Есть, конечно, близкие слова, синонимы: стёб как разовый акт – насмешка, прикол, шутка; стёб как стиль общения (а у некоторых людей даже стиль жизни) – ирония, сарказм, ерничество; стебать / стебаться – прикалываться, издеваться, насмехаться, пародировать, ёрничать, подтрунивать. Много синонимов, но все не то. В словарях уточнять...