Учёные МФТИ и Сколтеха разработали алгоритм стабилизации полёта для миниатюрных роботов с машущими крыльями. Система, основанная на аэродинамике шмелиного полёта, позволяет виртуальной модели сохранять устойчивость даже при сильных порывах ветра. Разработка опубликована в журнале Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation. В отличие от обычного линейного контроллера, который удерживает модель только при силе ветра до 50–60% от веса, новый гибридный алгоритм стабилизирует полёт при ударах, в полтора раза превышающих вес объекта...