Товарищ в своем первоначальном значении — это работник, отвечающий за имущество, скот, товар. А сотоварищ — его коллега (как соавтор — коллега автора). Но во множественном числе мы можем написать как «сотоварищи», так и «со товарищи». В чем же разница? Сотоварищи могут вместе проводить время на работе и в обеденный перерыв. А в отпуск лучше поехать с товарищами, чтобы избежать неблагозвучия в длинном свистящем звуке на стыке предлога и существительного «с сотоварищами», хотя ошибки здесь не будет...
Томас Гоббс писал: "Первый, в ком возник страх, имеет представление о его величине, остальные же бегут, увлекаемые примером, причем каждый предполагает, что его сотоварищ знает почему". Есть история о В.И. Немировиче-Данченко. Дескать, он рассказывал о комике Макшееве, который когда-то служил в Малом театре. Комик был любимцем простой публики. И, мол, "однажды на спектакле рядом с Немировичем сидел молодой купчик. По ходу пьесы Макшеев что-то сказал. Зрители засмеялись. Захохотал и сосед Немировича...