Товарищ в своем первоначальном значении — это работник, отвечающий за имущество, скот, товар. А сотоварищ — его коллега (как соавтор — коллега автора). Но во множественном числе мы можем написать как «сотоварищи», так и «со товарищи». В чем же разница? Сотоварищи могут вместе проводить время на работе и в обеденный перерыв. А в отпуск лучше поехать с товарищами, чтобы избежать неблагозвучия в длинном свистящем звуке на стыке предлога и существительного «с сотоварищами», хотя ошибки здесь не будет...

Товарищем в старину называли работника наподобие современного товароведа (ну и завхоза иногда) или даже самого купца. Сотоварищ – это был коллега товароведа или же компаньон купца (приставка со- обозначает совместность действия). Теперь это слово часто означает просто коллега, однокашник или сообщник. Оно может употребляться и в единственном , и во множественном числе: «Иванов и его сотоварищ…», «Иванов и его сотоварищи» (можно и просто: «Иванов и сотоварищи»). Примеры из литературы: — Лечил-то его кадиевский врач, – мой сотоварищ по врачебному искусству...