Товарищ в своем первоначальном значении — это работник, отвечающий за имущество, скот, товар. А сотоварищ — его коллега (как соавтор — коллега автора). Но во множественном числе мы можем написать как «сотоварищи», так и «со товарищи». В чем же разница? Сотоварищи могут вместе проводить время на работе и в обеденный перерыв. А в отпуск лучше поехать с товарищами, чтобы избежать неблагозвучия в длинном свистящем звуке на стыке предлога и существительного «с сотоварищами», хотя ошибки здесь не будет...