Старинный стихотворный жанр, родившийся в средневековье, как и рондо, триолет, канцона, баллата и другие архаичные жанры. И точно так же истоки его в народной песне, потому что не существовало поэзии без музыки. По-видимому, твердые формы средневековой поэзии и были связаны с определенным музыкальным ритмом, с определенной мелодией, для каждого жанра своей.  А поэтам оставалось только создать свои слова к определенной мелодии. У Шекспира в его комедии «Два веронца» читаем такой диалог между Дианой и ее служанкой, которая должна убедить свою госпожу прочитать стихотворное любовное послание...

Дать определение слову стихотворение не так просто. По сути, это любой набор написанных или произнесенных слов, обладающих каким-то лирическим качеством, ритмом и/или структурой, которые менее прямолинейны, чем ряд предложений. Для поэзии вообще нет никаких правил: вы можете играть с пунктуацией, схемами рифмовки, форматированием, грамматикой и всем остальным, как хотите. Но есть правила для конкретных типов стихов. Хайку, например, традиционно представляет собой стихотворение из трех строк, первая и третья строки которого состоят из пяти слогов, а вторая строка — из семи...