Глаголы "есть" и "кушать" являются синонимами. Их значение очевидно: принимать пищу. В литературной речи глагол "есть" употребляется намного чаще. Глагол "кушать" в своем употреблении ограничен. Чаще всего его используют как вежливое приглашение к столу. Например, можно сказать: "Кушать подано, садитесь за стол". Часто глагол "кушать" используют родители, когда обращаются к детям. Подобные выражения звучат дружелюбно и приятно...