После постановки на вооружение мобильного грунтового подвижного ракетного комплекса "Тополь" тут же начались опытно-конструкторские работы под названием "Универсал" над его модернизированной версией. Работал Южмаш и Московский институт теплотехники (МИТ). По классификации НАТО "Тополь-М" с ракетой РС-12М2 (РТ-2ПМ2, 15Ж65) получил обозначение SS-Х-27, «Sickle». Ракету делали в шахтном и подвижном варианте, она должна была быть унифицированной, но в системе разведения боевого блока были отличия. Шахтная ракета с жидкостным ракетным двигателем должна была получить новое монотопливо ПРОНИТ...