Чтобы лучше понять различия между полком, бригадой и дивизией необходимо сначала уяснить суть любого воинского подразделения, части, соединения и объединения, а именно то, что любое воинское формирование всегда состоит из двух половин. Первая - это основные силы, те, которые выполняют главную работу на поле боя, те, которые являются основной специализацией воинского формирования и обычно данная специализация отражается в его названии - такой-то мотострелковый полк, такая-то зенитно-ракетная бригада, такая-то танковая дивизия и т...

Все данные взяты из открытых источников. Кто такие "мотострелки"? Пехота существует с древних времён. И так сложилось, что в Красной армии начиная с Гражданской войны все "пехотные" части назывались "стрелковыми" и они передвигались на своих двоих (имущество перевозилось на подводах - лошадках с телегами). После индустриализации и перед началом Великой Отечественной войны в армию массово пошла автомобильная техника и те стрелковые части, которые для передвижения стали использовать грузовики, были переименованы в "мотострелковые", то бишь "стрелкИ на моторах"...