Официально - никак. Вам, в лучшем случае, придётся ночевать в Грязях и ожидать электричку на Воронеж. Неофициально - можно, с применением резервных поездов (которые не заказаны администрациями областей и в которых официально проезд запрещён). Данный способ проезда понадобится тем, у кого утрачены документы, удостоверяющие личность (потеряли, украли, находятся на замене, а временного удостоверения личности нет), либо, кто решил по старой памяти вспомнить, как некогда давно он катался на электричках сколь угодно далеко...

Почему нельзя объявить заранее путь и платформу? Почти бегом с вещами и детьми надо перейти по переходу, найти вагон. А поезд стоит 3 минуты.