Вооруженные силы делятся на ряд тактических единиц ...

Все данные взяты из открытых источников. Кто такие "мотострелки"? Пехота существует с древних времён. И так сложилось, что в Красной армии начиная с Гражданской войны все "пехотные" части назывались "стрелковыми" и они передвигались на своих двоих (имущество перевозилось на подводах - лошадках с телегами). После индустриализации и перед началом Великой Отечественной войны в армию массово пошла автомобильная техника и те стрелковые части, которые для передвижения стали использовать грузовики, были переименованы в "мотострелковые", то бишь "стрелкИ на моторах"...