Еще три года назад печать на скорости 150–200 мм/с казалась магией, доступной только владельцам сверхдорогих промышленных машин или фанатам-сборщикам Voron, которые ночами настраивали конфиги Klipper. Обычные пользователи домашних «дрыгостолов» смиренно ждали, пока их станок неспешно выводит слои на 50 мм/с, опасаясь «эха», «звона» и жутких вибраций. Затем пришел Input Shaping. Эта технология программного подавления резонансов перевернула мир, позволив печатать в 3–4 раза быстрее без потери качества...