В русский язык это слово пришло из немецкого языка. В немецкий - из французского. А во французский - из английского языка, где уже с середины XI века существовало понятие "сержантерия" - писалось как serjeanty или sergeanty...

Кто хоть немного знаком с армией, знает, что на сержантах она и держится, приказы то конечно раздают офицеры, но вот их воплощение в жизнь зависит целиком от младшего руководящего состава, коим и является товарищ сержант. Рассмотрим историю возникновения такого этого воинского звания. Письменные источники упоминают о существовании сержантов в Англии уже в одиннадцатом веке. В те времена люди, обладающие подобным званием, представляли собой землевладельцев, которые получили свои наделы от королевского двора и взамен обязаны были служить короне...