Спойлер: можно было. Но с применением некоторых соответствующих хитростей. И при еще нескольких сопутствующих факторах. Сейчас, друзья мои, все подробно изложу ниже. Например, средневековые лучники применяли своего рода «бронебойные» стрелы - с особым типом наконечников, называвшиеся «бодкин» (от староанглийского boydekin - «кинжал»). Такие длинные острые наконечники из каленого железа, концентрируясь на небольшой площади, с относительно близкого расстояния имели шанс пробить броню, тяжело ранив рыцаря...

Рыцарство в средние века было моральным, религиозным и социальным кодексом воинского и придворного поведения.  Кодекс был разнообразным, но в нем часто подчеркивались понятия честь, мужество и служение Господу.  Термин рыцарство был получен из нескольких различных языков.  Французский термин chevalier, испанский термин caballero и итальянский термин cavaliere, все они означают "воин верхом" но именно этот вид воинов сформировал само понятие "рыцарь" и хотя этот термин первоначально использовался просто для воин на коне, сейчас он известен, как звание высоко духовного поведения и чести...