Интерфейс RS-232 - один из самых старых последовательных интерфейсов. Стандарт этого интерфейса был предложен аж в 1962 году. Но несмотря на такую древность, он используется до сих пор. Поэтому любой инженер-автоматизатор должен знать о нём хотя бы в общих чертах. Так что я решил здесь кратко рассказать об RS-232. Именно кратко, потому что статью на десятки страниц читать никто не будет (для подробностей имеется справочная документация и стандарты). Итак, интерфейс RS-232 (стандарт EIA) был создан...
Добрый день, уважаемый читатель! В данной статье разберем основные принципы работы с интерфейсом RS-485 и протоколом Modbus RTU применительно к микроконтроллеру ESP32 при условии использования для программирования платформы (фреймворка) ESP-IDF. Дабы было понятно, что к чему, совсем чуть-чуть пройдемся и по теоретическим аспектам, но данная статья отнюдь не претендует на полноту освещения вопросов электроники и спецификаций протокола modbus – скорее эти вопросы рассмотрены только для понимания того, что и как подключать и как с этим работать...