Приветствую, друзья! В предыдущем посте мы успешно установили рабочее окружение для ROS 2 на Windows с помощью VirtualBox и Ubuntu. Сегодня мы углубимся в вопрос выбора – почему я рекомендую использовать именно Ubuntu 22.04 LTS Jammy Jellyfish и ROS 2 Humble Hawksbill для ваших первых шагов в робототехнике? Понимание того, как выбирать версии ПО, поможет вам принимать более осознанные решения в будущем. Как мы уже говорили, Linux является своего рода "родной" средой для робототехники. Его преимущества:...

Друзья, привет! 👋 Продолжаем наш цикл статей о ROS. В прошлой статье мы поговорили об основных концепциях ROS2, а сегодня обзор файловой системы. Наш Телеграмм канал, где мы описываем прогресс нашего проекта — https://t.me/it_s_working. Полезные ссылки: Репозиторий ROS2 Официальная документация Файловая система ROS — где робот хранит свои «кирпичики»? Мы же не ищем гвозди в ящике с болтами? (обычно это так 😀) Так вот, файловая система ROS — это идеально организованная мастерская, где каждый винтик, чертеж и инструкция лежат на своих местах...