Сегодня роботы стали неотъемлемой частью современной промышленности. Практически в каждой отрасли они выполняют огромный спектр задач — от сборки и упаковки до обработки материалов и даже контроля качества. Эволюция этих устройств претерпела несколько значительных этапов, и на каждом из них роботы становились все более сложными и умными. В материале разберемся, сколько поколений промышленных роботов существует, как именно развивается программирование промышленных роботов и каким будет будущее промышленной робототехники...

Роботы могут быть классифицированы по-разному - в зависимости от их механической структуры и механизмов. Некоторые из наиболее распространенных категорий основаны на мобильности роботов, форме рабочего пространства (зона действия робота определяется его системой координат, совместным расположением и длиной манипулятора) и кинематических механизмах (движение, допускаемое соединениями частей робота). Классификация на основе мобильности подразумевает, что робот может быть как стационарным, так и мобильным в зависимости от назначения...