Всех приветствую, дорогие читатели канала "Генератор мыслей". С вами автор, человек, который редко при возникновении особых трудностей продолжает начатое. Если что-то приводит меня в тупик, то спустя время некоторых усилий желание это завершить пропадает. Да, это не очень хорошо. Но могу немного собой гордиться, что проект "лабиринт" для робота я всё-таки закончила. Хоть и в упрощённой форме. Это стоило много трудов, стараний, истерик, криков. Казалось бы, что там? Пусть робот пройдёт лабиринт и...

В этой публикации речь пойдет про мой опыт создания робота для соревнований, а именно следование по линии. Постараюсь рассказать все этапы от проектирования схемотехники и заказа печатной платы до алгоритма и программы. Гонка роботов по линии уже давно стала базовым испытанием для начинающих робототехников. Практически все региональный и международных соревнования включают это направление, поэтому сделав одного робота вы сможете участвовать практически везде. На первом курсе университета это было следующее задание после первого мигания светодиодом...