1 неделю назад
Газовые регуляторы: какие бывают и как выбрать надежный бренд.
Газовые регуляторы: какие бывают и как выбрать надежный бренд. Газовые регуляторы — это "умные клапаны", которые защищают оборудование от скачков давления, предотвращают аварии и экономят топливо. Без них ни одна газовая система не будет работать стабильно. В этой статье разберем: ✔️ **Какие бывают регуляторы** — от простых бытовых до высокотехнологичных промышленных. ✔️ **Как они работают** — принцип действия в двух словах. ✔️ **Топ-5 брендов** — кто делает самые надежные модели. ✔️ **На что смотреть при выборе** — 4 ключевых параметра...
mBot2 #14. Движение по линии. Релейный регулятор.
Ну вот, настало время покататься по линии. И нам потребуется какой-то регулятор. В робототехнике регулятором называют программный (или аппаратный) элемент, который поддерживает некоторое (желаемое автором программы) состояние робота или его системы управления, сравнивая данные с датчиков (реальное состояние) с заданным целевым значением и создавая управляющее воздействие на привод (например, моторы), чтобы устранить отклонение. Вот в нашем случае и есть желаемое состояние - робот должен двигаться над линией и следовать за ее изгибами...