В C есть мощный паттерн — flexible array member. Вместо хранения заголовка и данных отдельно: header → отдельно payload → отдельно можно сделать один непрерывный блок памяти: +----------------+ | struct msg | | len | +----------------+ | payload data[] | +----------------+ Код: struct msg { uint32_t len; uint8_t data[]; }; struct msg *m = malloc(sizeof(*m) + n); Один malloc() → один блок памяти → один free(). Почему это любят в системном...