В преддверии того, как взаимодействие человека и робота станет привычным в нашей жизни, производительность роботизированных устройств по-прежнему сильно зависит от их редукторов. В большинстве промышленных роботов обычно используются две относительно нетрадиционные технологии трансмиссии — гармонические приводы (волновые редукторы) и циклоидальные приводы (циклоидальные или планетарно-цевочные редукторы), которые не так широко используются в других отраслях промышленности. Связка электродвигатель...

Доставшаяся нам от советского времени классификация механических редукторов подразделяет их, прежде всего, по области применения (общемашиностроительные и специальные). А также в зависимости от: вида применяемых зубчатых передач в кинематической схеме, числа ступеней, взаимного расположения геометрических осей входного и выходного валов, способа крепления (более подробно см. ГОСТ 29067-91. Редукторы и мотор-редукторы. Классификация). Время требует расширения технической терминологии, и участники рынка вводят в обиход новые слова и словосочетания...