Один мой хороший товарищ принес робот-пылесос фирмы BIST, проблема заключалась в том что перестали работать передние щетки которые метут.И проверить аккумуляторы, так как пылесос стал быстро выдыхаться. И это не первый раз, тогда, ровно год назад я их уже восстанавливал обычной чисткой, а сейчас я сделаю все по уму. Разбираем! В пылесосе используются обычные щеточные двигатели китайского (ну кто бы мог подумать) производства Проблема данных, да и большинства подобных щеточных двигателей включая...

Позвонил клиент, говорит: "Робот - пылесос, не крутятся боковые щётки"! Привёз, при включении пытается начать работать, щётки дёргаются и уходит в ошибку: мигает-пищит. Вот такой аппарат. По мануалу- индикатор горит красным, пищит 2 раза - означает застревание боковой щётки. Никаких застреваний не было, потому решил или двигатель, или редуктор неисправны. Покрутив оба редуктора боковых щёток, мне показалось, что один крутится туго. Разобрал редуктор, ничего, всё вроде норм. Разобрал двигатель, почистил, смазал, собрал...