Передаточное число (i) — это основная характеристика любого редуктора. Оно показывает, во сколько раз редуктор уменьшает скорость вращения и увеличивает крутящий момент. Рассчитать его можно несколькими способами, в зависимости от того, какие данные у вас есть. 1. Основное определение (через количество зубьев) Это самый точный и распространенный способ, особенно если редуктор уже разобран или есть доступ к его спецификации. Формула: i = Z₂ / Z₁ где: · Z₂ — количество зубьев ведомой (большой) шестерни...

В преддверии того, как взаимодействие человека и робота станет привычным в нашей жизни, производительность роботизированных устройств по-прежнему сильно зависит от их редукторов. В большинстве промышленных роботов обычно используются две относительно нетрадиционные технологии трансмиссии — гармонические приводы (волновые редукторы) и циклоидальные приводы (циклоидальные или планетарно-цевочные редукторы), которые не так широко используются в других отраслях промышленности. Связка электродвигатель...