Одна из самых нервных ситуаций у новичка: дрон подключился к Betaflight, приемник вроде забинден, пульт включен, аккумулятор на месте, а моторы не запускаются. В очках может быть надпись вроде Arming Disabled, в Betaflight сверху видно «Arming выключен», а что именно не нравится полетному контроллеру - непонятно. Хорошая новость: чаще всего Betaflight не «ломается», а специально не дает включить моторы, потому что видит опасное или неправильное состояние. Плохая новость: если пытаться решить это случайными галочками, можно сделать хуже...