MA40S4R — это «ухо», которое слышит ультразвук на 40 кГц и превращает его в электрический сигнал. Это приёмный пьезоэлектрический датчик открытого типа, сделанный Murata для работы в достаточно жёстких условиях, но без экстремальных применений вроде авиации или медицины.​ Что это за датчик и как он устроен MA40S4R — ультразвуковой приёмник (receiver), открытого типа, рассчитанный на приём сигнала с частотой 40,0 кГц. Рабочая часть — пьезоэлемент внутри цилиндрического корпуса диаметром примерно 9,9 мм, с двумя выводами снизу и открытой «мембраной» спереди...