Изначально римляне, как и весь античный цивилизованный мир, для боя строились фалангой. Она и в самом деле являлась вершиной военного искусства того времени, благодаря фаланге Александр Македонский создал свою огромную империю. Противостоять фаланге, состоящей из хорошо обученных гоплитов, не мог никто. Но у Рима изначально была совершенно особая ситуация. Римляне долго не могли привыкнуть к тому, что они теперь не дикое племя, а огромный город. Жители греческих полисов привыкли полагаться на таких же, как они, свободных горожан...
Ответ на этот вопрос сильно зависит от исторического периода и от того, народа, который решился выступить против Рима. Но в целом, военное дело античных италийцев хоть и претерпело значительные изменения за долгие столетия, его общая концепция всегда сохранялась...