Требушет, вершина средневековой осадной инженерии, представляет собой удивительно сложное воплощение физических принципов в военной технике. В основе его работы лежит механизм противовеса, использующий преобразование потенциальной энергии в кинетическую. Когда массивный противовес падает под действием гравитации, он приводит в движение длинный рычаг, на другом конце которого закреплена праща с метательным снарядом. Взаимодействие сил и ускорений в этой системе подчиняется фундаментальным законам классической механики, разработанным Ньютоном столетия спустя...

В средние века ученые пытались сформулировать движение снарядов и уточнение их траекторий. В 1537 году Никколо Тарталья провел пробную стрельбу, для определения максимального угла для максимальной дальности стрельбы и в ходе экспериментов пришел к значению около 45 градусов. В 1636 году Галилео Галилей в свое трактате «Диалоги о двух новых науках» пришел к выводу, что падающее тело имеет постоянное ускорение, а траектория снаряда криволинейна. Сэр Исаак Ньютон в 1665 году вывел закон сопротивления...