ШИМ (широтно-импульсная модуляция) также еще называется PWM (Pulse-Width Modulation) - это процесс управления мощности методом пульсирующего включения и выключения прибора. В микроконтроллерах Arduino есть пины которые обладают PWM...

Аналоговые пины на ардуино нано.