Энкодеры применяются для определения угла поворота вала. Энкодер — это своего рода генератор импульсов оптических или магнитных (датчик Холла). Энкодеры бывают двух типов: 1) Абсолютный Энкодер возвращает своё абсолютное положение после остановки и отключения питания станка ЧПУ. 2) Инкрементный Энкодер выдаёт импульсы, означающие изменение его положения. Начинает отсчет поворотов с нуля после остановки и отключения питания. Датчик Холла относится к инкрементным энкодерам...

Рециркуляция отработавших газов (ОГ) заключается в перепуске их части во впускную систему двигателя и последующему возврату в камеры сгорания. Так как эти газы содержат очень мало кислорода, максимальные температура и давление при сгорании топлива снижаются. В результате уменьшается выброс оксидов азота NOx.Количество перепускаемых ОГ зависит от: • частоты вращения коленчатого вала, • цикловых доз впрыскиваемого топлива, • поступающей в цилиндры массы воздуха, • температуры воздуха на входе в двигатель и давления окружающего воздуха...