На производственной линии многие действия должны происходить в точной последовательности: датчик замечает деталь, механизм подаёт её к рабочему месту, станок выполняет операцию, а конвейер перемещает изделие дальше. Этой последовательностью часто управляет программируемый логический контроллер — ПЛК. ПЛК — это специализированный промышленный компьютер. Он получает сигналы от оборудования, выполняет записанную инженером программу и выдаёт команды устройствам. Контроллер не действует «по своему усмотрению»: он работает по заданным правилам и реагирует на состояние системы...