Наверняка вы что-то помните о синонимах, антонимах и даже омонимах (это когда лук съедобный и лук – оружие). А вот о паронимах – однокоренных словах, близких по звучанию, но разных по значению, – вспоминают реже...

Слушать ↔️ слышать летать ↔️ лететь возить ↔️ везти носить ↔️ нести ▪️▪️▪️ Давайте определим разницу между глаголами в представленных парах. Кто-то предположит, что дело в виде глагола. Но нет - вид одинаков (несовершенный). Хотя ваше ощущение было близко к истине. Вид указывает нам на очевидную смысловую разницу (протекание действие или его законченность, доведение до результата). Здесь тоже мы имеем дело со смысловым отличием близких по значению слов. Слушать - осознанно направлять слух на источник звука; слышать - способность различать звуки, понимать их источник...