Во второй половине 19-го века жил-был норвежский математик Софус Ли. Изучал непрерывные симметрии - преобразования, которые плавно изменяют объекты, сохраняя их свойства. Он искал способ описать, как такие изменения, например вращения или смещения, взаимодействуют друг с другом. Для этих операций ему пришлось выдумать специальный коммутатор: [X, Y] = XY – YX, где X и Y - элементы алгебры, например разные операторы или векторы. Если в результате работы коммутатора, получаем ноль, преобразования «дружат» и могут меняться местами; если нет, значит порядок их применения важен...