В древнерусском языке было такое слово ПРЯ, означающее возражения (прения). Также есть близкородственные слова с изменением корневого гласного на юс, это появление носового звука, который проявляется в слове ПРЕНИЯ и имеет развитие в значении "находящийся супротив" (прямо перед), в кого можно упереться. Основное значение ПР - это первый (PR) - это тот, кто прокладывает путь всем за собой, преодолевая препятствия. ПРИ - системное встраивание в структуру. Можно просто соединить две детали. А присоединить - это значит ввести часть в работающую систему (протолкнуть)...