Добрый день, уважаемый читатель! В этой статье я расскажу, как можно создать и запустить на выполнение задачу FreeRTOS применительно к ESP32 и ESP-IDF. Все сказанное в данной статье справедливо не только для Espressiff IoT Development Framework (ESP-IDF), но и для Arduino Freamework for ESP32 (Arduino). В том числе это должно полностью работать и в Arduino IDE, однако я лично не проверял. FreeRTOS - это многозадачная, мульти‑платформенная, бесплатная операционная система жесткого реального времени с открытым исходным кодом, условно говоря, "встроенная" производителем (Espressif) в чип ESP32...