Любой поворот в трехмерном пространстве может быть представлено как композиция поворотов вокруг трех ортогональных осей (например, вокруг осей декартовых координат) – x, y и z.

Доброго всем времени, друзья! Здравствуйте! Продолжим про относительность и координатные системы, если не возражаете. Но прежде хотелось бы чуть отвлечься вот на что. Для любознательного читателя хочу сказать, что все статьи на канале являются постепенным развитием мысли, читайте с начала, друзья. Всё, что я пытаюсь сейчас показать геометрически - не просто "вж-ж-ж". Думаю, связь вы увидите. Возможно, что вот прямо даже в этой статье. Публикация является продолжением предыдущей, https://dzen.ru/a/aMALw933-nPqyG6S...