Инфинитив — это глагол в безличной и неопределенной форме, отвечает на вопросы «что делать?» и «что сделать?»: to swim, to read, to talk. Герундия нет в русском, но в английском он встречается даже чаще инфинитива: swimming, reading, talking. На русский инфинитив и герундий переводятся неопределенной формой глагола или существительным. Reading is useful. — Читать полезно. He’ll come here to read the report. — Он приедет, чтобы прочесть доклад. She liked watching films. — Она любила смотреть фильмы...

Употребление инфинитива и герундия после глаголов — тема не самая простая, во-первых, потому, что в русском языке нет однозначного аналога герундия, а во-вторых — потому что существует много нюансов сочетания основного глагола с герундием или инфинитивом. Есть ряд глаголов, после которых всегда используется только инфинитив (to agree, to decide, to expect, to hope, to manage, etc.) или только герундий (to admit, to avoid, to delay, to deny, to miss, to imagine, etc.). Их нужно просто запоминать. After our talk he agreed to visit a doctor...