Полkовник - изначально командир полка. Однако ещё при реорганизации Петра Первого и далее значимыми и гвардейскими полками нередко командовали генерал-майоры, обычными пехотными и кавалерийскими полками - полковники, менее значимыми (например, гарнизонными) - подполковники и майоры...

Воинские звания в каждой стране разные и присваиваются военным по различным наборам параметров. В нашей стране официальные воинские чины начали присваиваться с 1647 года. Понятное дело, что разделение потребовалось ещё в те времена, когда стали происходить сколько-нибудь масштабные военные действия. Так, в Средние века русские войска делились на десятников, сотников и даже тысячников. Позднее армии всё наращивали свою численность, а потому потребовалась более сложная система. Рядовые, они же солдаты, считаются низшим званием, начальной ступенью воинской иерархии...